Теория автоматического управления. Лекции. 2016

| >>

↑

Лекция 1

1. Основные понятия теории автоматических систем

Лекция 2

2. Основные характеристики звеньев автоматических систем

2.1. Уравнения звеньев

2.2 Линеаризация уравнения звена

2.3. Передаточная функция звена

2.4. Характеристическое уравнение звена

2.5. Весовая функция звена

2.6. Переходная функция звена

2.7. Частотные характеристики звена

2.8. Логарифмические частотные характеристики звена

Лекция 3

3. Типовые звенья САУ

Лекция 4

3.1.4. Колебательное звено

3.2. Типы интегрирующих и дифференцирующих звеньев

3.2.1. Идеальное интегрирующее звено

Идеальное дифференцирующее звено

3.2.3. Звенья с модулированным сигналом

Лекция 5

4. Основные характеристики систем автоматического управления

4.1. Передаточная функция и характеристики разомкнутой цепи звеньев

Лекция 6

4.2. Структурные преобразования

4.3. Передаточная функция между произвольными узлами схемы

Лекция 7

4.4. Передаточные функции и уравнения замкнутой системы

Частотные характеристики замкнутой системы

Лекция 8

5. Устойчивость САУ

5.1. Процесс управления и требования к нему

5.2. Корневой метод исследования устойчивости

5.3. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица

5.4. Частотные критерии устойчивости

5.4.1. Критерий устойчивости Михайлова

5.5. Частотные оценки качества

Лекция 10

6. Точность систем автоматического управления

6.1. Понятие точности САУ

6.2. Установившаяся ошибка при произвольном внешнем воздействии. Коэффициенты ошибок

6.3. Понятие астатизма

Лекция 11

7. Оценки качества переходного процесса

7.1. Показатели качества переходного процесса

Лекция 12

8. Корректирующие устройства САУ

8.1. Последовательные корректирующие устройства

8.2. Параллельные корректирующие устройства

8.3. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность

Лекция 13

9. Цифровые САУ

9.1. Особенности динамики систем управления непрерывными динамическими объектами с цифровыми регуляторами

9.2. Требования к основным характеристикам цифрового регулятора

9.2.3. Выбор характеристик преобразователей ЦАП и АЦП

Помощь с написанием учебных работ

Скачать готовые ответы к экзамену, шпаргалки и другие учебные материалы в формате Word Вы можете в основной библиотеке Sci.House

Воспользуйтесь формой поиска

Теория автоматического управления. Лекции

релевантные научные источники:

Книги и учебники по дисциплине Автоматизация:

- Автоматизация - Метрология - Механика - Нефтегазовое дело - Пищевая промышленность - Приборостроение - Строительство -

- Антропология - Астрономия - Безопасность жизнедеятельности - Библиотечное дело - Биология - Военное дело - География - Зоология - История - Культурология - Литература - Математика - Медицина - Педагогика - Политология - Право России - Право України - Психология - Религоведение - СМИ и журналистика - Социология - Технические науки - Транспорт - Физика - Философия - Финансы - Экология - Экономика - Этнография и демография - Юриспруденция - Языкознание -