3.2.1. Идеальное интегрирующее звено

Отличительной особенностью динамических звеньев интегрирующего типа является наличие «чистого» в знаменателе передаточной функции, например

.

Уравнение и передаточная функция идеального интегрирующего звена

или , .

Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена представлена на рис.3.15.

Рис.3.15. АФЧХ идеального интегрирующего звена

Аналитическое выражение АФЧХ идеального интегрирующего звена имеет вид

, , .

Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики показаны на рис.3.16.

Рис.3.16. ЛАЧХ и ЛФЧХ идеального интегрирующего звена

Аналитическое выражение ЛАЧХ и ЛФЧХ имеет вид

,

.

Переходная и весовая функции, изображенные на рис.3.17.

Рис.3.17. Переходная и весовая функции

Аналитическое выражение переходная и весовая функции имеют вид

Пример идеального интегрирующего звена показан на рис.3.18.

Рис.3.18. Интегрирующее звено

Также в первом приближении идеальными интегрирующими звеньями являются все двигатели, как электрические, так и гидравлические и пневматические, если выходной величиной является угол поворота выходного вала.

3.2.2.