Частотные характеристики замкнутой системы

Используя формулу главной передаточной функцией (4.8) можно определить выражение для АФЧХ замкнутой системы посредством формальной замены оператора в передаточной функции на

, (4.20)

где представляет собой выражение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой цепи для данной системы.

Для целей синтеза и анализа работы САУ чаще используются логарифмические АЧХ и ФЧХ, которые строятся так же, как для разомкнутой цепи звеньев (см. подпункт 4.1.5).