2.4. Характеристическое уравнение звена

Характеристическое уравнение – это знаменатель передаточной функции (2.6) приравненный к нулю . Корни характеристического уравнения называются полюсами передаточной функции. А корни полинома числителя передаточной функции , так и называются нулями передаточной функции. Применительно к рассматриваемому звену (2.5) характеристическое уравнение имеет вид

.

Характеристическое уравнение применяется для исследования динамических свойств звена.