5.5. Частотные оценки качества

Простейшей из частотных оценок качества переходного процесса является запас устойчивости. Запас устойчивости определяет степень близости замкнутой системы к границе устойчивости по виду её годографа в разомкнутом состоянии.

Рис.5.16. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе

Оценки качества удобно делать в особенности, когда есть возможность снятия экспериментальных амплитудно-фазовых частотных характеристик. АФЧХ снимается путем подачи на вход величины при различных значениях и замера каждый раз амплитуды и фазы на выходе .