6.1. Понятие точности САУ

После затухания переходного процесса в САУ останется только установившейся процесс управления (см. разд.5) как показано на рис.6.1.

6.1. Пример графиков переходных процессов в САУ

Как видно из рис.6.1. формой установившегося процесса определяется точность системы автоматического управления (САУ). При этом установившаяся ошибка системы будет

. (6.1)

А полное значение ошибки, существенное для начала процесса управления, равно

. (6.2)

Точность системы задается и определяется в установившихся режимах работы САУ.