<<
>>

4.3. Передаточная функция между произвольными узлами схемы

На основании исследования алгебраических уравнений, описывающих структурою схему линейной системы, Мейсеном в 1953г. было предложено правило вычисления передаточной функции между двумя заданными узлами.

Это правило выражается следующей формулой

здесь сумма передаточных функций различных прямых путей из узла в узел .

передаточная функция разомкнутого контура, взятая со знаком, соответствующим типу обратной связи.

Произведения включают все замкнутых контуров системы.

Знакам «*» обозначено исключение из скобки всех членов, содержащих произведения передаточных функций одних и тех же звеньев (включая звенья с передаточной функцией, равной единице).

На рис.4.15. показаны прямые пути (их два, обозначены - - цветами) и замкнутые контура (их тоже два, обозначены - - цветами) для вывода передаточной функции «вход-выход».

Рис.4.15. Прямые пути и замкнутые контура «вход-выход»

Передаточные функции «вход-выход» для структурной схемы, представленной на рис.4.15. имеет вид

На рис.4.16. показаны прямые пути (их два, обозначены - - цветами) и замкнутые контура (их тоже два, обозначены - - цветами) для вывода передаточной функции относительно возмущающего воздействия .

Рис.4.16. Прямые пути и замкнутые контура «возмущение-выход»

Передаточные функции относительно возмущающего воздействия для структурной схемы, представленной на рис.4.16. имеет вид

<< | >>
Источник: Теория автоматического управления. Лекции. 2016

Еще по теме 4.3. Передаточная функция между произвольными узлами схемы:

  1. Глава II. Способы обогащения нашего королевства и увеличения количества денег в стране