2.6. Переходная функция звена

Вначале введем понятие единичного ступенчатого воздействия . Графическое изображение единичного ступенчатого воздействия представлено на рис.2.4.

Рис.2.4. Единичное ступенчатое воздействие

Переходной функцией называется реакция звена на единичное ступенчатое воздействие . Пример графика переходной функции для звена (2.5) представлен на рис.2.5.

Рис.2.5. Переходная функция

Поскольку , а изображение единичного ступенчатого воздействия равно , то переходная функция определяется из передаточной функции посредством обратного преобразования Лапласа следующим образом

.