§ 6. Косой удар двух шаров

Удар называется косым, если скорости соударяющихся шаров не направлены по прямой, соединяющей их центры тяжести. Пусть два шара движутся со скоростями υ2 и υ2 (рис. 135).

Проведем общую касательную τ в точке А и нормаль n. Для изу­чения косого удара данных тел воспользуемся уравнением (111.298) в проекциях на указанные направления касатель­ной и нормали

По определению коэффициентов восстановления

На основании (111.293)

Из указанных уравнений найдем искомые скорости u1τ, u1n, u2τ, u2n тел после удара.