§ 9. Скорость точки в полярных координатах

υ= x = r cos φ – r sin φ = υcos φ- υ φ sin φ,

υ= y= r sin φ + rφ cos φ= υsinφ + υcos φ,

где υ= г — проекция скорости на радиальное направление r, υ = rφ — проекция скорости на трансверсальное направление φ. Модуль скорости

υ= r2+ r2φ2