§ 4. Скорости точек тела

υMe= υ0

Относительным движением является вращательное движение вокруг полюса. Поэтому, обозначая радиус-вектор точки М относитель­но полюса О через rOM , согласно формуле Эйлера, для относительной скорости точки М получим

υMr= ω x rOM.

Относительную скорость точки при плоско-парал­лельном движении тела обозначают двойным индексом, т. е. υMr = υOM. Первый индекс указывает полюс О, вокруг которого происходит вращение, а второй — обозначает рассматриваемую точку М. Следовательно,

υMr= υOM= ω x rOM

По теореме о сложении скоростей получим

υa=υe+υr.

Следовательно,

υM=υO+υOM. или

υM= υO+ ω x rOM