ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО

З. к. (шестерня)было изобретено греками в кон. 4 в. до н.э., хотя слова для его обознач. не было. Уже перипатетиков интересовало, почему колеса, захватывающие друг друга зубцами, вращаются в противоположных направл. Вначале З. к. применялось лишь в точной механике, в 1 в. н.э. появл. описания водяных подъемников с шестереноч. приводом. Тогда же Героном Александрийским была разработана теория З. к., позволившая решить важную для ремесленников проблему изготовл. З. к. с заданным кол- вом зубцов.