2.3. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛОГИСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Система является устойчивой, если она возвращается к установившемуся состоянию после прекращения действия возмущения, которое вывело ее из этого состояния.

Устойчивость — это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия [62].

На рис.

w Ш1 щ X -С \1 X (/ у 2 0 -С/ \J щ 0 \ / * а б

Р и с. 2.2. Переходные процессы а - неустойчивой системы; б - устойчивой системы.

Если система неустойчива, то достаточно любого толчка, чтобы в ней начался расходящийся процесс. Этот процесс может быть апериодическим (кривая 1 на рис. 2.2,а) или колебательным (кривая 2 на рис. 2.2,а).

В случае устойчивой системы (рис. 2.2,б) переходный процесс, вызванный каким-либо возмущением, со временем затухает, и система вновь возвращается в установившееся состояние. Таким образом, устойчивую систему можно определить также как систему, переходные процессы, в которой являются затухающими.

Приведенное понятие устойчивости определяет устойчивость установившегося режима системы. Однако система может работать в условиях непрерывно изменяющихся воздействий, когда установившийся режим вообще отсутствует. С учетом таких условий работы можно дать следующее, более общее определение устойчивости: система устойчива, если ее выходная величина остается ограниченной в условиях действия на систему ограниченных по величине возмущений.