4. 4. Плоское движение твердого тела

При плоском движении все точки твердого тела движутся в параллельных плоскостях. Поэтому достаточно рассмотреть движение какого-либо сечения тела в одной плоскости (рис.

В соответствии с (4.1) имеем

Cогласно (3.16), кинетический момент твердого тела , тогда дифференциальный закон плоско – параллельного движения примет вид

(4.11)

где m – масса тела, - момент инерции твердого тела относительно оси вращения, главный момент внешних сил относительно оси вращения.

Если тело совершает несвободное движение, то в число внешних сил следует включить реакции связей.