6. 2. 2. Главный вектор сил инерции твердого тела

Твердое тело является частным случаем механической системы. Следовательно, главный вектор сил инерции твердого тела находится также по формуле (6.10).

Тогда проекции главного вектора на декартовые оси координат имеют вид

(6.11)

здесь , , - координаты центра масс тела.

Если тело движется прямолинейно по оси x, то

(6.11a)