6. 2. 3. Главный момент сил инерции механической системы

Вычислим главный момент сил инерции системы.

Имеем

(6.12)

так как ,

(а)

здесь - кинетический момент системы.

Подставляя (а) в (6.12), получаем значение главного момента сил инерции

. (6.13)