6. 2. 1. Главный вектор сил инерции механической системы

Вычислим главный вектор сил инерции. Имеем

.

Сумма , где - радиус-вектор центра масс системы, следовательно,

, (6.10)

т.е. главный вектор сил инерции точек системы равен произведению массы всей системы на ускорение центра масс, направлен в обратную сторону. и приложен в центре масс системы.