Впоследствии институт приданого был подвергнут правовой регламентации: если брак прекращался
Отношения между родителями и детьми строились на принципиально различных основаниях. Власть матери над детьми практически отсутствовала: при форме брака cum manu статус матери был низведен до положения сестры своих детей; при браке sine manu мать даже не состояла в агнатическом родстве со своими детьми, юридически являясь для них чужой. Отец же, независимо от формы брака, обладал по отношению к детям неограниченной властью, вплоть до лишения жизни (jus vitae ас necis). По признанию античных авторов, более сильной отцовской власти не знал ни один из известных им народов: она превышала власть господина над рабами. С течением времени, однако, эта власть имела тенденцию к ослаблению. Так, по свидетельству Дионисия Галикарнасского, еще Ромулом было запрещено отцу убивать детей, достигших трехлетнего возраста. Исключения касались только тех случаев, когда ребенок был уродом; при этом сам факт уродства должен быть удостоверен пятью свидетелями. В Законах XII таблиц была сохранена норма, разрешающая отцу умертвлять ребенка, если его уродство не вызывает сомнений.
По общему правилу, отцовская власть являлась пожизненной — она прекращалась лишь смертью отца, и только вследствие этого юридического факта сыновья приобретали имущественную правоспособность (что, впрочем, не препятствовало им еще до этого приобрести политическую правоспособность — участвовать в работе народных собраний, быть военнослужащим и т. п.).
Для снятия возможных коллизий между политическим и гражданско-правовым статусом совершеннолетних сыновей законодательство XII таблиц уже предусматривало возможность досрочного прекращения отцовской власти над ними по инициативе самого отца. Для этого была установлена процедура эмансипации, которая являлась противоположностью манципации. Суть ее состояла в том, что отец осуществлял фиктивную продажу сына в рабство третьему лицу (обычно родственнику или надежному другу), а оно отпускало этого формально приобретенного раба на волю; при этом и продажа, и отпущение должны были совершиться троекратно. После этого «проданный» сын приобретал личную свободу и мог становиться домовладыкой новой семьи. Но поскольку с переходом в разряд когнатов он утрачивал право претендовать на отцовское наследство, отец заранее мог наделить его частью имущества, обычно путем дарения.Наследственное право. Поскольку имущество семьи считалось коллективной собственностью его членов, после смерти домовладыки оно должно было перейти к его ближайшим родственникам. На первых порах наследование имело характер объективного процесса, который не мог быть отменен или изменен волеизъявлением частного лица. Естественными наследниками являлись те лица, которые были ближе к покойному в порядке патриархального родства. Тот древний обычай, согласно которому очередность призвания к наследованию определялась самим порядком родства, имел характер природного закона, не зависящего от частной воли.Поэтому он именовался наследованием по закону.