Подсудность церковных судов постоянно сокращалась в пользу королевской юрисдикции.
В окончательном виде сложившаяся система королевских судов приобрела следующую структуру. Низший уровень был представлен судом прево, рассматривавшим мелкие уголовные и гражданские дела, в которых сторонами являлись представители непривилегированных сословий. Аналогией суда прево в городах являлись суды городов, на неприсоединенных территориях — превотальные суды владетелей данных территорий. Среднюю ступень представлял суд бальи, который рассматривал более серьезные дела уголовного и гражданского характера, затрагивавшие интересы дворянского сословия. С XV в. ба-льяжные суды работали под председательством лейтенанта. Аналогией суда бальи, функционировавшего на основной территории страны, был суд сенешалов в регионах Юга.
В качестве высшего специализированного судебного учреждения королевства окончательно утвердился Парижский парламент. Он мог выступать судом первой инстанции при рассмотрении дел пэров королевства — наиболее знатных вассалов короны (к концу XV в. число пэров достигало 26), а также особо важных уголовных и гражданских дел (в частности, по «королевским случаям»), изъятых из нижестоящих судов в порядке превенции.
Кроме того, Парижский парламент был апелляционной инстанцией по отношению ко всем другим королевским судам: действуя в этом качестве, он мог пересматривать решения и приговоры всех нижестоящих судов по существу, с новой проверкой всех ранее рассмотренных или вновь представленных доказательств.Судьи Парламента первоначально назначались королем преимущественно из лиц, принадлежавших к светской и церковной знати. Включаемые в его состав легисты на первых порах играли роль советников и юрисконсультов, но позднее также могли быть назначены на должности судей. В связи с этим феодальная знать оказалась оттесненной с руководящих позиций в Парламенте, вследствие чего он все более утрачивал генетические связи с королевской курией и превращался в одно из бюрократических учреждений централизованного государства с фиксированным числом членов (около 100 чел.). В 1319 г. прелатам церкви было запрещено участвовать в работе Парламента. К концу XIV в. принцип выборности был распространен на всех советников Парламента. В начале XV в. на смену принципа выборности пришел порядок кооптации: члены Парламента сами определяли нескольких кандидатов на должность, а затем один из них окончательно утверждался королем. Таким же порядком стал избираться и президент Парламента (эта должность известна с 1366 г.). Получила распространениепрактика продажи парламентских должностей.