Механические захватные устройства

Механические захватные устройства с передаточным механизмом клинового типа.

Механические захватные устройства имеют две конфигурации.

Механические захватные устройства с передаточным механизмом реечного типа.

Все вышеперечисленные механизмы кроме заданного движения совершают и вращательное движение. Это является существенным недостатком, если в процессе обработки диаметр поверхности захвата меняется.

Чтобы избежать погрешности при захвате заготовки применяют:

· Плоскопараллельные губки захватного устройства

· Определенным образом профилируют губки захватных устройств.

Методика профилирования губок для удержания заготовок с переменным диаметром.

Данная методика распространяется только на те захватные устройства, которые совершают вращательное движение. Методика сводится к тому, что плоскости призмы губок заменяются цилиндрическими поверхностями. Одна выпуклая, вторая вогнутая. Данная методика предназначена для захватных устройств клинового типа.

Погрешность центрирования.