Общая последовательность проектирования механических захватных устройств.

Проектирование механических захватных устройств может выполнятся в прямом и обратном порядке.

· Прямой порядок – по требуемому усилию удержания заготовки определить параметры пневмопривода.

· Обратный порядок – при известном усилии пневмопривода проверить достаточность усилия удержания на губках захватного устройства.

Для прямого порядка необходимо:

1. По габаритным размерам и удельному весу рассчитать максимальный и минимальный веса удержания заготовки.

2. Задаться кинематической схемой передаточного механизма (если она не задана).

3. По эмпирическому или теоретическому методу рассчитать максимальное усилие удержания . Из соображения , задавшись недостающими параметрами захватного устройства. Определить силовое передаточное отношение .

4. Определить усилие на пневмоприводе

5. Определить давление и диаметр поршня штока пневмоцилиндра.

6. Проверить параметры пневмоцилиндра на действующие ограничения.

7. Помимо специальных расчетов , применить общие инженерные расчеты