§ 3. Кинематические уравнения плоско-параллельного движения

Допустим, что плоская фигура движется в неподвижной плоскости Оху. Выбрав, например, точку А плоской фигуры за полюс, неизменно свяжем с этой фигурой подвижную систему координат Аξη с началом в полюсе А (рис.

70). Для определения положения подвижной системы координат Аξη относительно неподвижной нужно знать координаты точки А (т. е. хA и уA), а также угол поворота φ вокруг полюса (т. е. угол, образованный осью Аξη с осью Ох). Следовательно, кинематические уравнения плоско-параллельного движения твердого тела имеют вид xA= xA(t) . yA = yA (t). φ = φ (t), где xA(t) yA (t), φ (t)— конечные, однозначные, непрерывные и дифференцируемые функции времени. Пользуясь формулами преобразования координат, можно получить уравнения движения любой точки М плоской фигуры x = xA + ξcos φ —ηsin φ, y = yA + ξsin φ + ηcos φ -

<< | >>

↑

Источник: Лекции по теоретической механике. 2016

Еще по теме § 3. Кинематические уравнения плоско-параллельного движения:

Глава II. Способы обогащения нашего королевства и увеличения количества денег в стране

- Автоматизация - Метрология - Механика - Нефтегазовое дело - Пищевая промышленность - Приборостроение - Строительство -

- Антропология - Астрономия - Безопасность жизнедеятельности - Библиотечное дело - Биология - Военное дело - География - Зоология - История - Культурология - Литература - Математика - Медицина - Педагогика - Политология - Право России - Право України - Психология - Религоведение - СМИ и журналистика - Социология - Технические науки - Транспорт - Физика - Философия - Финансы - Экология - Экономика - Этнография и демография - Юриспруденция - Языкознание -