6. 1. Принцип Д’Аламбера для материальной точки
Уравнение движения материальной точки массой m относительно инерциальной системы отсчета под действием приложенных сил, равнодействующая которых 
, имеет вид
.
Перепишем это уравнение в виде
. (6.2)
Введя обозначение
, (6.3)
получим
. (6.4)
Вектор 
, равный по модулю произведению массы точки на ее ускорение и направленный противоположно вектору ее ускорения, называется силой инерции.
Уравнение (6.4) выражает принцип (уравнение) Д’Аламбера: в каждый момент движения геометрическая сумма внешних сил и силы инерции равна нулю.
При этом следует иметь в виду, что к материальной точке приложена только равнодействующая сила т.е. внешняя сила и реакция связи, если точка не свободна. Сила же инерции к точке не приложена, а появляется при движении точки.
Метод кинетостатики является формальным приемом сведения уравнения динамики к уравнению статики, причем при решении практических задач
такой прием обладает рядом достоинств.
Пример 1. Шарик массой m подвешен на нити длиной L. Шарику сообщают равномерное движение по окружности в горизонтальной плоскости (рис. 6.1). Нить составляет угол 
с вертикалью. Определить скорость шарика и натяжение нити.
Решение. Направим ось Оу вертикально вниз, а плоскость хОу пусть проходит через шарик в рассматриваемый момент времени (рис.
6.1).При равномерном движении по окружности точка имеет ускорение| направленное по оси Оx к центру окружности, т.е. к точке О. Сила инерции направлена по оси Оx против направления |
и по модулю (согласно 6.3), равна
,
.
Далее освободимся от связи, заменим ее силой натяжения Т. Составим уравнение Д’Аламбера (6.4) (уравнение кинетостатики):
.
Перейдем от векторного уравнения к скалярному. Для чего спроецируем полученное уравнение на координатные оси
Отсюда находим
.