Пара сил
Парой сил называется система двух параллельных сил, равных по величине, направленных в противоположные стороны и приложенных к твердому телу.
Пара сил может быть ориентирована положительно (против часовой стрелки в правой системе координат) и отрицательно (по часовой стрелке в левой системе координат).
Очевидно, что с переходом от правой системы координат к левой ориентация пары сил изменяется на противоположную. Кратчайшее расстояние Н между линиями действия сил пары называется ее плечом.Главный вектор пары сил равен нулю. Пусть силы F и —F пары приложены соответственно в точках А и В. Определим главный момент пары сил относительно какой-либо точки О. Главный момент пары сил не зависит от выбора центра моментов; он обозначается М и называется моментом пары сил:
1 М0 = М = В А х F.
Итак, момент пары сил — это свободный вектор, по модулю равный М = Fh и направленный перпендикулярно плоскости ее действия так, чтобы с вершины этого вектора пара сил была ориентирована положительно.