Главный вектор и главный момент системы сил
Главным вектором R системы сил F1,F2 … , Fn называется векторная сумма этих сил, т. е.
R=
Таким образом, главный вектор системы сил можно определить геометрически с помощью многоугольника сил.
Аналитически главный вектор определяется тремя своими проекциями на координатные оси;
R
R
R
Главным моментом Мо системы сил F1: F2, ..., Fn относительно точки называется векторная сумма моментов этих сил относительно этой точки, т. е
M
Таким образом, главный момент системы сил относительно точки можно определить геометрически с помощью многоугольника моментов этих сил относительно данной точки.
Аналитически главный момент относительно точки определяется тремя своими проекциями на координатные оси:
M
M
M
или
; 
; 
Заметим, что понятия главного вектора и равнодействующей системы сил не тождественны. Как мы увидим в следующей главе, не всякая система сил имеет равнодействующую. Если же система сил и приводится к равнодействующей, то последняя, хотя геометрически и равна главному вектору, но имеет вполне определенную линию действия, в то время как главный вектор (также и главный момент) является свободным вектором.