2. Моменты инерции твердого тела

Движение тел существенным образом зависит от характера распределения масс. Например, балерина, группируясь в танце, увеличивает или уменьшает угловую скорость своего вращения. Положение центра масс не характеризует распределение масс. Поэтому при изучении динамики механических систем точек и при изучении динамики твердого тела, вводится еще одна характеристика - момент инерции системы материальных точек и момент инерции твердого тела.