§ 8. Частные случаи нахождения мгновенного центра скоростей

Если скорости двух точек плоской фигуры перпендикулярны к соединяющему их отрезку, то мгновенный центр скоростей находится в точке пересечения указанного отрезка с прямой, соединяющей концы векторов скоростей двух точек (рис. 74, а, б). В случае, когда скорости двух точек плоской фигу­ры равны и параллельны (рис. 74, в), то мгновенный центр скоростей удаляется на бесконеч­ность, т. е. движение мгновенно поступательное.