3.5.4. Теорема об изменении кинетического момента твердого тела

Подставляя (3.15) в закон движения (3.18), получаем дифференциальные уравнения, описывающие вращение твердого тела относительно оси 0z

(3.19)

Из записанных формул видно, что если ось вращения oz является главной центральной осью, тогда , то (3.19) перепишутся:

. (3.20)