4.1. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПРОТИВОРЕЧИЯ В СЧМ
В работе [36] были исследованы энергетические противоречия в СЧМ, которые приводят систему к катастрофе.
В качестве примера рассмотрен наиболее характерный вид взаимодействия человека и машины - типа "удар" (Рис.4.1)
«Удар»
Рис. 4.1. Энергетические противоречия в СЧМ
Машина - М (маневровый тепловоз) совершает возвратно-поступательные движения вдоль оси - х. Мгновенное положение машины в пространстве координаты Х можно записать в виде
Хм = xm sina Т, (4.1)
где xm - амплитуда возвратно-поступательного движения машины; ю- рабочая частота колебательного процесса машины.
Линейную скорость движения машины VM можно найти из (4.1)
dx
VM = —м = xm a cos at. (4.2)
dt
Отсюда можно найти кинетическую энергию машины
M V 2
WM = —, (4.3.)
где М - масса машины.
Человек - оператор - Ч, согласно технологического процесса, выполняет определенного вида действия вдоль оси x со скоростью V4.
Закон перемещения человека в пространственно временном континууме, полученый известным советским ученым В.В.Смоляниновым [49],можно записать в виде
Хц Тц = с , (4.4)
где хч - длина шага человека; Тц - время переноса ноги человека; с = 0,67 - постоянная человека.
Из (4.4) можно найти линейную скорость движения человека в пространственно временном континууме
V4 = ^ = - Х2. (4.5)
dt с
Отсюда кинетическую энергию человека при его перемещении вдоль координаты x можно записать
mV2
W4 = , (4.6)
где m - масса человека.
При попадании человека и машины одновременно в одну и ту же точку пространства с координатами Хц=Хм=Х, возникает взаимодействие типа "удар".
В момент "удара" человека и машины, в результате неупругого взаимодействия, кинетическая энергия машины WM икинетическая энергия человека Жч переходят во внутреннюю энергию AW системы, (которая и причинит человеку определенную степень тяжести - S) и кинетическую энергию СЧМ - W,счм :
Wм + Wч = A W + Wcчм , (4.7)
* ттг Mm ч2 где A W = (V - V )2 - внутренняя энергия системы тел человека и машины при
2(M + m) м ч неупругом взаимодействии;
(MVм + mV4 )2
Wc4M= кинетическая энергия системы тел человека и машины.
2( M + m)
Учитывая, чтоМ>> m и Vм >> VH , кинетическую энергию СЧМ можно записать в виде
MVM 2
м
^чм = 2 . (48)
Подставив значения A W и (4.8) в (4.7) и сделав ряд преобразований получим
mх4 - 2МгпУм х2 + (_МmVм oOosat )х = 0 . (4.9)
c c
c2
Умножим уравнение (4.9) на коэффициент получим
4m
1 1 Mc Mc 2ТЛ _
1 х? - 1 VM х2 + ( VMOGOSC )х = 0 . (4.10)
4 2 m 4m
_ Mc - Mc V С t
Введем коэффициенты a _ VM и b = . Vм(Сos(t в уравнение (4.10) .Получим
m 4m
модель энергетических противоречий в СЧМ, которая описывается уравнением катастрофы сборки
(4.11)
W _1 х4 +1 ax2 + bx _ 0 4 2
Найдем первую и вторую производные потенциальной функции W
dW 3
= х3 + ax + b = 0 ; (4.12)
dx
d 2W
= 3х2 + а = 0 . (4.13)
dx
Из (4.13) можно плучить сечение катастрофы сборки в плоскости (х, а) (см. рис. 1.7,г)
а = - 3х2. (4.14)
Подставив (4.14) в (4.12) получим сечение катастрофы сборки в плоскости (х, в) (см. рис.1.7,
б)
в = 2х3 (4.15)
Решая совместно систему уравнений (4.14) и (4.15) относительно x, получим сечение катастрофы сборки в плоскости (а, в), которое называется бифуркационным множеством (см. рис.
1.7, в)
4а3+ 27 в2 = 0 (4.16)
Бифуркация означает двойственность потенциальной функции W. В этих точках пространства СЧМ ведет себя неустойчиво. Это противоречие разрешается путем катастрофического скачка энергии
AW — W(xj) -W(x2), (4.17)
который и формирует степень тяжести S катастрофы
AW = S. (4.18)
Чем больше запасенная энергия в системе, тем большей степени тяжести событие возможно в результате катастрофы.
Полученная модель позволяет сделать следующие выводы.
= Mc
В любой СЧМ при VM Ф 0 управляющий параметр a — VM < 0, следовательно, в
m
энергетическом пространстве состояний СЧМ потенциально заложены катастрофические скачки - система принципиально неустойчива.
Степень тяжести несчастного случая пропорциональна величине катастрофического скачка AW=S.
Как показывает история, человеческая цивилизация движется по пути не только освоения новых видов энергии, но и их количественного увеличения.
Что приводит к увеличениюабсолютного значения параметра a , а это в свою очередь к увеличению в будущем величины
AW. Следовательно технократический путь развития человечества ведет к потенциальному возрастанию степень тяжести катастрофы.
Эти выводы подтверждают проведеные в работах [7, 39, 57] исследования. Которые показали, что между степенью тяжести несчастного случая и энергией W, заключенной в системе существует прямая пропорциональная зависимость
S = aw , (4.19)
где S- степень тяжести несчастного случая, характеризующая количество дней нетрудоспособности, затраченных на восстановление здоровья человека; а - коэффициент пропорциональности, характеризующий место приложения энергии к телу человека.
Число смертельных случаев, вызванных различными видами энергии, в расчетах на один гига Ватт колеблется от 1 до 150 человек [7].