§ 4. Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка.
Определение 1. Уравнение 1-го порядка
называется однородным, если для его правой части при любых
справедливо соотношение
, называемое условием однородности функции двух переменных нулевого измерения.
Пример 1. Показать, что функция
- однородная нулевого измерения.
Решение.
,
что и требовалось доказать.
Теорема. Любая функция
- однородна и, наоборот, любая однородная функция
нулевого измерения приводится к виду
.
Доказательство.
Первое утверждение теоремы очевидно, т.к.
. Докажем второе утверждение. Положим
, тогда для однородной функции
, что и требовалось доказать.
Определение 2. Уравнение
(4.1)
в котором M и N – однородные функции одной и той же степени, т.е. обладают свойством
при всех
, называется однородным.
Очевидно, что это уравнение всегда может быть приведено к виду
(4.2) , хотя для его решения можно этого и не делать.
Однородное уравнение приводится к уравнению с разделяющимися переменными с помощью замены искомой функции y по формуле y=zx, где z(x) – новая искомая функция. Выполнив эту подстановку в уравнении (4.2), получим:
или
или
.
Интегрируя, получаем общий интеграл уравнения относительно функции z(x)
, который после повторной замены
дает общий интеграл исходного уравнения. Кроме того, если
- корни уравнения
, то функции
- решения однородного заданного уравнения. Если же
, то уравнение (4.2) принимает вид
и становится уравнением с разделяющимися переменными. Его решениями являются полупрямые:
.
Замечание. Иногда целесообразно вместо указанной выше подстановки использовать подстановку x=zy.