Вибрационные загрузочно-ориентирующие устройства.

Вибрационные загрузочно-ориентирующие устройства являются наиболее перспективными и распространенными по следующим причинам:

· Простота конструкции

· Экологичность

· Экономичность

· Универсальность (позволяет производить ориентацию по различным признакам)

· Компактность

Теория вибрационного движения

Вибрационные загрузочно-ориентирующие устройства существуют в двух исполнениях:

Замкнутые полости (бункерные конструкции)

2. Лотковые конструкции (вибролотки)

Рассмотрим принцип вибрационного движения на примере лотка.

Помимо механических воздействий на объект манипулирования, аналогичные функции можно выполнить, используя понятия вибрации, т.е. задачу транспортирования и ориентации можно выполнить, используя динамические свойства объекта.

Существуют разные способы формирования вибрационных воздействий на деталь:

· Используя дебалансный механизм

· Пневматика

· Электромагниты

1. Изделие, находящееся на лотке

2. Лоток

3. Подвески (рессоры)

4. Якорь – массивный ферримагнитный материал, обеспечивающий магнитное притяжение

5. Электромагнит

6. Основание

7. Виброопоры

Схема питания электромагнита

При сетевом питании магнита частота колебаний принимается

В ряде случаев необходимо использовать другие частоты, чаще всего меньшие. Если в схему поставить диод, то получим одну полуволну.

Существуют регулируемые электроприводы, ориентированные на переменное напряжение. Суть этих приводов – изменение выходного напряжения.

Регулирование частоты можно осуществлять током.

Рассмотрим схему действия сил в двух основных фазах работы вибрационных загрузочно-ориентирующих устройств.

1. Рабочий ход (момент максимума силы притяжения)

Определить границу покоя и движения

Из формулы видно, что при вибрационном движении масса не имеет значение.

– характеристическое ускорение одностороннего проскальзывания

- движение

– покой

2. Второй цикл

Отпускание силы или сброс

Допущение №1 .

Лоток, при сбросе, не просто встает на место, а поднимается на

– характеристическое ускорение двухстороннего проскальзывания

Допущение №2

– необходимо, чтобы заготовки двигались при холостом ходе.

Суммарное направление движения не изменяется, изменяется только скорость.

3. Если вертикальная сила сравнивается с силой тяжести.

Движение с подбрасыванием

Вибрационное движение, как правило, описывается уравнениями:

– путь (1)

- круговая частота

- скорость (2)

- ускорение

В практике проектирования вибрационно-загрузочных устройств, принято оперировать не ускорением, амплитудой колебаний, поэтому формулы переводят формулы характеристические амплитуды.