Бункеры, бункерные ориентирующие устройства.

Бункеры – емкости в которых заготовки размещаются , как правило неупорядоченно.

Назначение бункера – сокращение времени на ручную ориентацию заготовок.

Бункер должен не только хранить заготовки, но и обеспечивать их поштучную ориентацию , выдачу , перемещение в накопитель типа лоток.

Лоток – составная часть бункерно-ориентирующего устройства.

Заготовки 7 в хаотическом порядке помещаются в бункер 2. При помощи двигателя 3 и ворошителя 4 , заготовки приводятся в движение с целью недопущения образования сводов (т.е. заклинивание деталей), при этом предполагается, что по случайному закону часть заготовок попадает в область ориентации и при помощи ориентирующего устройства 5 (ножевого типа) будет доставлена к окну выдачи. Правильно ориентированная заготовка должна пройти сквозь окно и переместиться в лоток 1. Неправильно ориентированная заготовка или избыток заготовок, при помощи отсекателя 6 будет сброшена в бункер.

Определение объема бункера.

– производительность

- время обработки одной детали.

– время бесперебойной работы оборудования

- коэффициент объемного заполнения.

Существуют следующие конфигурации бункеров:

· Призматические

· Цилиндрические

· Конические

Сочетания выше перечисленных бункеров возникает в таких случаях, когда приспособление состоит из двух бункерных узлов:

ü Бункера

ü Предбункера

На высоту слоя заполнения бункера накладывают ограничения.

- лимитирующая высота.

Основные виды ориентирующих устройств.

Из механических ориентирующих устройств в задачах ориентирования получили два вида:

· Дисковые

· Крючковые

Дисковое ориентирующее устройство.

Чаще всего дисковые ориентирующие устройства выполняются в виде «карманчикового» ориентирующего устройства.

В диске вырезаются пазы, реализующие задачу предварительного ориентирования. Существует градация сложности в задаче ориентирования: т.е. одни детали требуют первичной ориентации, другие вторичной ориентации, вплоть до полной невозможности автоматического ориентирования. Если в качестве детали рассматривать цилиндр, то карманчики можно выполнять по хорде, по оси, радиальному сечению.

Размер карманов:

Длина

Высота хорды

Зазор между заготовкой и стенками бункера около 5 мм.

Число карманов

Ширина окна

– коэффициент запаса

Скорость вращения диска. Расчет ведется из условия не пролета заготовки над окном лотка.

W – линейное ускорение заготовки, при движении по плоскости наклона под

- радиус инерции заготовки относительно оси прохода.

Мощность двигателя

– КПД зависящее от редуктора

– коэффициент возможной перегрузки

n – Частота вращения диска

– крутящий момент на диске

F – Сила приложенная к захватному органу

R – Радиус диска

– вес засыпанных в бункер заготовок

- угол наклона диска