Пневматические захватные устройства промышленных роботов.

Пневматические захватывающие устройства имеют следующие достоинства:

· Экономичность

· Простота реализации

· Дешевизна

Недостатки:

· Невысокая грузоподъемность

· Возможен шум при работе

Гидравлические захватывающие устройства имеют следующие достоинства:

· Высокая тяговая способность и компактность

Недостатки:

· Экологическая угроза

· Дороговизна

Электромеханические устройства применяются только в исключительных случаях.

По типу передаточного механизма механические захватывающие устройства делятся:

1. Рычажные

2. Клиновые и кулачковые

3. Реечные:

· Качающиеся

· Плоскопараллельные