1.6.4. Условия коллинеарности и перпендикулярности векторов

Как известно, необходимым и достаточным условием коллинеарности двух ненулевых векторов и является равенство:

, (1.6.4.1)

где скалярный множитель >0, если векторы и имеют одинаковые направления и