§ 5. Траектории точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Закон движения точки по траектории.

Траекториями точек тела при его вращении вокруг неподвижной оси, например Оz, являются окружности, расположенные в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения. Центры этих окружностей находятся в точках пересечения оси вращения с указанными плоскостями. Радиусы данных окружностей называются также радиусами вращения точек тела. При повороте тела на угол φ для точки с радиусом вращения R закон движения точки по траектории будет

s=Rφ где s — дуговая координата, соответствующая углу поворота

φ= φ (t)