§ 2. Основное уравнение приближенной теории гироскопов

Основное уравнение приближенной теории гироскопов полу­чается в результате применения теоремы Резаля (111.94)

и = Мо,

где и — скорость конца вектора кинетического момента LO, МO — главный момент внешних сил относительно неподвижной точки О.

и = ω2?LO.

Подставляя значение LO из (111.234), найдем

и = Iζ ω2? ω1.

Таким образом,

МO= Iζ ω2? ω1.

Это равенство является основным уравнением в приближенной теории гироскопа. По направлению главный момент МO перпендикулярен плоскости, определяемой векторами ω1 и ω2 . Модуль век­тора МO будет