Проектирование однотактных САУ для агрегатных станков.
Теория релейной автоматики была придумана для дискретных устройств (реле, концевые выключатели). В современных условиях многие функции релейной автоматики взяли на себя компьютеры.
Сегодня релейная автоматика – это язык программирования компьютера или контроллеров, т.е. текстовая запись логических функций управления, как результат анализа входных переменных.Суть задачи: Спроектировать систему управления операцией сверления на агрегатном станке.
Пусть зажим заготовки осуществляется логической функцией Pa, соответственно
–разжим заготовки, сверление Pb, отвод 
Состояние исполнительных элементов контролируется концевыми выключателями.
Концевой выключатель a – заготовка зажата
Концевой выключатель 
- разжата
Концевой выключатель b – заготовка просверлена
Концевой выключатель 
- сигнал головка отведена
Запишем логические функции на всех тактах работы станка
1. Зажать заготовку
2. Сверление
3. Заготовка просверлена
4. Разжать заготовку
Тактограмма
Нельзя допускать многотактность САУ. Для сведения моноготактных САУ к однотактным вводят элементы памяти (триггеры).
Перепишем тактограмму с элементом с (триггер).
1. 
2. 
3. Включить элемент памяти
4. 
5. 
6. 
Мы избавились от многотактности.
Минимизация шести логических функций управления.
 |  |  |  |
 |  |  |  |
| 1 | |||
Неиспользованные комбинации можно использовать по-своему усмотрению.
Комбинация, реализующая заданную функцию, называется обязательной. Остальные функции делятся на запрещенные и безразличные. Для минимизации нельзя использовать запрещенные комбинации.
1.
Нельзя использовать , тогда получим
2.
Нельзя использовать , тогда получим
3. 
| 1 | |||
| 1 |
Далее аналогично.