Магнитные захватные устройства.
Захватные устройства этого типа осуществляют захват силами магнитного поля. Такие устройства могут взаимодействовать исключительно с ферримагнитными заготовками (железо, никель).
Магнитные захватывающие устройства делятся на две группы:
· С постоянными магнитами
· С электромагнитами
Достоинства захватных устройств с постоянными магнитами
· Простота конструкции
Недостатки
· Сложность отделения захватных устройств (необходимо специальное приспособление для отрыва)
· Сложность определения усилия удержания
· Явления остаточного магнетизма
Эти недостатки в значительной степени снижают применение захватных устройств с постоянными магнитами.
Достоинства захватных устройств с электромагнитами.
· Регулируемость усилия удержания
· Снижение эффекта несанкционированного захвата
Недостатки
· Остаточный магнетизм
· Достаточно сложная и опасная аппаратура
Расчет магнитных захватных устройств.
Сила удержания магнита.
– число ампер витков обмотки
F – площадь соприкосновения груза с полюсами электромагнита
и 
- сопротивление магнитному потоку в воздухе и металле.
– для вакуумных З.У.
- для магнитных З.У.
Получаем
Для более точного расчета магнитных захватных устройств применяется следующая методика
Расчет электромагнита на основе 4 основных уравнений:
1. Уравнение силы тяги
– радиус внутреннего полюсного сердечника
– индукция в воздушном зазоре (воздушный зазор 0,5 мм)
2.
Уравнение магнитной цепи
– магнитная проницаемость воздуха
S =
м - величина воздушного зазора между корпусом и листа.
3. Уравнение нагрева
Нагрев не более 
h – Высота катушки
- удельное сопротивление медной проволоки
- радиус внутреннего полюса сердечника
- радиус внешнего полюса сердечника
q – Коэффициент относительной продолжительности включения
f=0.3 – коэффициент заполнения медью
– коэффициент теплоотдачи
4. Уравнение электрической цепи или задача определения величины питающего напряжения
d – Диаметр голой проволоки
В настоящее время магнитные захватные устройства становятся все более универсальными и помимо стандартных стальных листов, с их помощью можно транспортировать сложные изделия.