Авторизация
Авторизируйтесь
X
  • Логин*
  • Пароль *
или зарегистрируйтесь
Регистрация
X
  • Логин
    (3-15 символов)*
  • Пароль
    (6-15 символов)
    *
  • Подтвердите пароль *
Сообщение администратору
X
 <<
>>

Модели и алгоритмы синтеза оптимального управления в биотехнических системах реабилитационного типа на основе технологий нейронных сетей

Аль-Бареда Али Яхья Сенан

Модели и алгоритмы синтеза оптимального управления в биотехнических системах реабилитационного типа на основе технологий нейронных сетей

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2018

Диссертация | 2018 | Россия | docx/pdf | 4.19 Мб

Для доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Внимание! Все источники запакованы в zip архивы! Для распаковки на android-устройствах Вы можете воспользоваться одним из сторонних приложений, например Total Commander



Специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (приборостроение, биотехнические системы и технологии) (технические науки)

Содержание

Оглавление
Введение
Анализ и оценка состояния проблемы синтеза оптимального управления на базе нейросетевого подхода для биотехнических систем реабилитации
Экзоскелеты в биотехнических системах реабилитации
Методы нейросетевого управления, используемые в биотехнических системах
Структуры нейронных сетей для нейроуправления
Генетические алгоритмы синтеза нейронных сетей для систем управления
Цель и задачи исследования
Методы и средства нейросетевого управления для вертикализации экзоскелета
Математическая модель для синтеза управления вертикализацией экзоскелета
Выбор структурных решений для нейросетевого управления экзоскелетом
Разработка системы управления экзоскелетом в квазистатическом режиме
Разработка системы управления экзоскелетом в динамическом режиме
Разработка методики формирования базы данных для настройки нейроконтроллера экзоскелета
Выводы второго раздела
Разработка генетических алгоритмов для синтеза систем управления вертикализацией экзоскелета посредством нейросетевых технологий
Вариационный генетический алгоритма для синтеза системы управления с одним критерием оптимизации
Генетический алгоритма для обучения нейронной сети для вертикализации экзоскелета с одним критерием оптимизации
Генетический алгоритма для обучения нейронной сети для вертикализации экзоскелета с двумя критериями оптимизации
Выводы третьего раздела
Синтез системы управления вертикализацией экзоскелета методом искусственных нейронных сетей
4.1 Объяснение задачи
4.2 Исследования движения экзоскелета с пациентом в режиме вертикализации
Синтез нейроконтроллера дляч системы управления вертикализацией экзоскилета
4.4 Настройка нейроконтроллера системы управления вертикализацией
Вывод по четвертой главе
Заключение
Список сокращений и условных обозначений
Список литературы

Диссертация | 2018 | Россия | docx/pdf | 4.19 Мб

Для доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Внимание! Все источники запакованы в zip архивы! Для распаковки на android-устройствах Вы можете воспользоваться одним из сторонних приложений, например Total Commander



Модели и алгоритмы синтеза оптимального управления в биотехнических системах реабилитационного типа на основе технологий нейронных сетей

релевантные научные источники:

Другие источники по дисциплине Системный анализ, управление и обработка информации:

  1. Мобильная приборная платформа для системы экологического мониторинга загрязнения токсичными газами атмосферного воздуха
    Поляков Роман Юрьевич | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Курск - 2019 | Диссертация | 2019 | Россия | docx/pdf | 4.83 Мб
  2. Разработка и исследование методов, алгоритмов и технических средств обработки спектрозональных изображений
    Титов Дмитрий Витальевич | Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Курск - 2018 | Диссертация | 2018 | Россия | docx/pdf | 9.94 Мб
  3. Биотехническая система исследования гемодинамики глаза с использованием транспальпебральной реоофтальмографии
    Шамаев Дмитрий Михайлович | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2017 | Диссертация | 2017 | Россия | docx/pdf | 8.4 Мб
  4. Методы и алгоритмы диагностики и прогнозирования функционального состояния животных в дойном стаде на основе анализа временных рядов показателей их жизнедеятельности
    Антонов Лев Васильевич | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Муром - 2017 | Диссертация | 2017 | Россия | docx/pdf | 6.36 Мб
  5. Задачник по основам теории управления
    Арыкбаев И.М. | г. Ош, Кыргызстан, типография Ошского технологического университета, 2012г | Задачи с решениями | 2012 | Кыргызстан | doc | 0.17 Мб
  6. Логическое программирование на языке Prolog
    Корябкин И,С. | НАУ | Лекция | 2010 | Украина | pdf | 0.16 Мб
  7. Методы учета неопределенности экспертных знаний
    Чугунов Никита Владимирович | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2006 | Диссертация | 2006 | Россия | docx/pdf | 3.76 Мб
  8. Метод комбинирования парных сравнений и система интеллектуальной поддержки для многокритериального выбора
    Ашихмин Илья Владимирович | Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Москва - 2006 | Диссертация | 2006 | Россия | docx/pdf | 3.8 Мб
  9. Оптимизация параметров процессов проектирования, отработки и испытаний технического комплекса на надежность на основе информационно-системной формализации
    Ха Нгуен Бинь | Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Санкт - Петербург - 2006 | Диссертация | 2006 | Россия | docx/pdf | 8.34 Мб
  10. Алгоритмы регулирования частоты вращения дизельный и газодизельных двигателей внутреннего сгорания на основе микропроцессорных систем управления
    Барков Юрий Александрович | Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Рыбинск - 2005 | Диссертация | 2005 | Россия | docx/pdf | 6.27 Мб
  11. Моделирование и оптимизация распределенных вычислительных систем
    Пятаева Елена Владимировна | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Нижний Новгород - 2005 | Диссертация | 2005 | Россия | doc/pdf | 5.7 Мб
  12. Информационная система поддержки принятия решений для разработки фильтрующих портативных средств индивидуальной защиты органов дыхания
    Баюкин Михаил Валерьевич | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук | Диссертация | | Россия | docx/pdf | 3.87 Мб
- Авиационная и ракетно-космическая техника - Автоматизация и управление - Безопасность деятельности человека - Библиотековедение, библиографоведение и книговедение - Биотехнология пищевых продуктов - Гидравлика и инженерная гидрология - Документалистика, документоведение, архивоведение - Инженерная геометрия и компьютерная графика - Информатика, вычислительная техника и управление - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ - Материаловедение - Машиностроение и машиноведение - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность - Метрология, информационно-измерительные приборы - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы - Приборы и методы контроля природной среды - Проектная деятельность - Процессы и аппараты пищевых производств - Процессы и машины агроинженерных систем - Процессы и машины обработки материалов резанием - Радиотехника и связь - Системный анализ, управление и обработка информации - Системы, сети и устройства телекоммуникаций - Стандартизация и управление качеством продукции - Тепловые двигатели - Технологии и машины обработки давлением - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки - Технология мясных, молочных, рыбных продуктов и холодильных производств - Технология неорганических веществ - Технология продовольственных продуктов - Технология силикатных и тугоплавких неметаллических материалов - Транспортное, горное и строительное машиностроение - Управление в социальных и экономических системах (технические науки) - Электротехника -