Авторизация
Авторизируйтесь
X
  • Логин*
  • Пароль *
или зарегистрируйтесь
Регистрация
X
  • Логин
    (3-15 символов)*
  • Пароль
    (6-15 символов)
    *
  • Подтвердите пароль *
Сообщение администратору
X
 
>>

Мобильная приборная платформа для системы экологического мониторинга загрязнения токсичными газами атмосферного воздуха

Поляков Роман Юрьевич

Мобильная приборная платформа для системы экологического мониторинга загрязнения токсичными газами атмосферного воздуха

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Курск - 2019

Диссертация | 2019 | Россия | docx/pdf | 4.83 Мб

Для доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Внимание! Все источники запакованы в zip архивы! Для распаковки на android-устройствах Вы можете воспользоваться одним из сторонних приложений, например Total Commander



Специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (приборостроение, биотехнические системы и технологии) (технические науки)

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
Классификация и структура датчиков, применяемых для систем экологического мониторинга
1.2. Мобильные роботы для обнаружения и ликвидации источников токсичных веществ
Летающие мобильные роботы
Обзор методов исследования систем экологического мониторинга на основе мобильных роботов
Системы экологического мониторинга атмосферы воздуха
Цель и задачи диссертации
Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА НА ОСНОВЕ УПРАВЛЯЕМОЙ МОБИЛЬНОЙ ПРИБОРНОЙ ПЛАТФОРМЫ (МПП)
2.1 Структура автоматизированной системы мониторинга атмосферы воздуха
Моделирование движения МПП к источнику токсичных газов
Описание системы обнаружения источника токсичных газов
Кинематические связи системы аппарата с машущим крылом
Математическое моделирование связей в системе: силовой каркас -движители - электропривод
Математическая модель движения мобильной приборной платформы
Определение кинематических и динамических характеристик мобильной приборной платформы
Моделирование вращательного движения робота
Моделирование взаимодействия платформы с окружающей средой
Глава 3. ИЗУЧЕНИЕ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОЙ ПРИБОРНОЙ ПЛАТФОРМЫ
Описание работы системы экологического мониторингана основе мобильной приборной платформы
3.2 Моделирование движения платформы
Постановка задачи управления движением по заданной прямолинейной траектории и по окружности
Моделирование траектории движения МПП при вертикальном взлете
Моделирование траектории движения МПП по горизонтальной окружности
Выводы по главе 3
4. МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА ЗАГРЯЗНЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ МПП
Постановка задачи
Исследование движения МПП по окружности
Результаты экспериментальных исследований основных характеристик летающего газового анализатора
Результаты экспериментальных исследований распространения угарного газа СО
Результаты экспериментальных исследований по определению концентрации СО в точках окружности
Метод определения положения источника загрязнений
Сравнительныйанализ методов определения координат источника токсичных газов
Метод определения координат источника СО посредством мобильной приборной платформы
Сравнительная оценка показателей качества экологического мониторинга посредством мобильной приборной платформы с известными способами мониторинга
Выводы по главе 4
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
Библиографический список

Диссертация | 2019 | Россия | docx/pdf | 4.83 Мб

Для доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Внимание! Все источники запакованы в zip архивы! Для распаковки на android-устройствах Вы можете воспользоваться одним из сторонних приложений, например Total Commander



Мобильная приборная платформа для системы экологического мониторинга загрязнения токсичными газами атмосферного воздуха

релевантные научные источники:

Другие источники по дисциплине Системный анализ, управление и обработка информации:

  1. Модели и алгоритмы синтеза оптимального управления в биотехнических системах реабилитационного типа на основе технологий нейронных сетей
    Аль-Бареда Али Яхья Сенан | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2018 | Диссертация | 2018 | Россия | docx/pdf | 4.19 Мб
  2. Разработка и исследование методов, алгоритмов и технических средств обработки спектрозональных изображений
    Титов Дмитрий Витальевич | Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Курск - 2018 | Диссертация | 2018 | Россия | docx/pdf | 9.94 Мб
  3. Биотехническая система исследования гемодинамики глаза с использованием транспальпебральной реоофтальмографии
    Шамаев Дмитрий Михайлович | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2017 | Диссертация | 2017 | Россия | docx/pdf | 8.4 Мб
  4. Методы и алгоритмы диагностики и прогнозирования функционального состояния животных в дойном стаде на основе анализа временных рядов показателей их жизнедеятельности
    Антонов Лев Васильевич | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Муром - 2017 | Диссертация | 2017 | Россия | docx/pdf | 6.36 Мб
  5. Задачник по основам теории управления
    Арыкбаев И.М. | г. Ош, Кыргызстан, типография Ошского технологического университета, 2012г | Задачи с решениями | 2012 | Кыргызстан | doc | 0.17 Мб
  6. Логическое программирование на языке Prolog
    Корябкин И,С. | НАУ | Лекция | 2010 | Украина | pdf | 0.16 Мб
  7. Методы учета неопределенности экспертных знаний
    Чугунов Никита Владимирович | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2006 | Диссертация | 2006 | Россия | docx/pdf | 3.76 Мб
  8. Метод комбинирования парных сравнений и система интеллектуальной поддержки для многокритериального выбора
    Ашихмин Илья Владимирович | Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Москва - 2006 | Диссертация | 2006 | Россия | docx/pdf | 3.8 Мб
  9. Оптимизация параметров процессов проектирования, отработки и испытаний технического комплекса на надежность на основе информационно-системной формализации
    Ха Нгуен Бинь | Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Санкт - Петербург - 2006 | Диссертация | 2006 | Россия | docx/pdf | 8.34 Мб
  10. Алгоритмы регулирования частоты вращения дизельный и газодизельных двигателей внутреннего сгорания на основе микропроцессорных систем управления
    Барков Юрий Александрович | Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Рыбинск - 2005 | Диссертация | 2005 | Россия | docx/pdf | 6.27 Мб
  11. Моделирование и оптимизация распределенных вычислительных систем
    Пятаева Елена Владимировна | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Нижний Новгород - 2005 | Диссертация | 2005 | Россия | doc/pdf | 5.7 Мб
  12. Информационная система поддержки принятия решений для разработки фильтрующих портативных средств индивидуальной защиты органов дыхания
    Баюкин Михаил Валерьевич | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук | Диссертация | | Россия | docx/pdf | 3.87 Мб
- Авиационная и ракетно-космическая техника - Автоматизация и управление - Безопасность деятельности человека - Библиотековедение, библиографоведение и книговедение - Биотехнология пищевых продуктов - Гидравлика и инженерная гидрология - Документалистика, документоведение, архивоведение - Инженерная геометрия и компьютерная графика - Информатика, вычислительная техника и управление - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ - Материаловедение - Машиностроение и машиноведение - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность - Метрология, информационно-измерительные приборы - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы - Приборы и методы контроля природной среды - Проектная деятельность - Процессы и аппараты пищевых производств - Процессы и машины агроинженерных систем - Процессы и машины обработки материалов резанием - Радиотехника и связь - Системный анализ, управление и обработка информации - Системы, сети и устройства телекоммуникаций - Стандартизация и управление качеством продукции - Тепловые двигатели - Технологии и машины обработки давлением - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки - Технология мясных, молочных, рыбных продуктов и холодильных производств - Технология неорганических веществ - Технология продовольственных продуктов - Технология силикатных и тугоплавких неметаллических материалов - Транспортное, горное и строительное машиностроение - Управление в социальных и экономических системах (технические науки) - Электротехника -