Авторизация
Авторизируйтесь
X
  • Логин*
  • Пароль *
или зарегистрируйтесь
Регистрация
X
  • Логин
    (3-15 символов)*
  • Пароль
    (6-15 символов)
    *
  • Подтвердите пароль *
Сообщение администратору
X
 <<
>>

Влияние геометрической неоднородности и упругой анизотропии материала на точностные характеристики волнового твердотельного гироскопа

Донник Александр Сергеевич

Влияние геометрической неоднородности и упругой анизотропии материала на точностные характеристики волнового твердотельного гироскопа

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2006

Диссертация | 2006 | Россия | docx/pdf | 2.41 Мб

Для доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Внимание! Все источники запакованы в zip архивы! Для распаковки на android-устройствах Вы можете воспользоваться одним из сторонних приложений, например Total Commander



01.02.01 - теоретическая механика.
Приборостроение — Детали, узлы и устройства приборов - Гироскопические устройства. Гироскопы —
Гироскопические приборы - Надёжность и долговечность. Точность
Теоретическая механика
Волновой твердотельный гироскоп является инструментом, используемым для измерения угла поворота и угловой скорости вращения объектов. В основе его функционирования лежат инертные свойства упругих волн в твердом теле.
Явление прецессии стоячих волн в тонкой упругой цилиндрической обо-лочке, вращающейся с постоянной угловой скоростью щ относительно инерциального пространства было впервые исследовано Брайаном в 1890 г [54]. Он показал, что ось стоячей волны упругих поперечных колебаний оболочки вращается с постоянной угловой скоростью £2 относительно основания, причем имеет место соотношение:
где п - номер формы колебаний.
Эффект, описанный Брайаном, был использован исследователями из General Motors при разработке гироскопа с резонатором в виде тонкой полусфери-ческой оболочки в 60-х годах прошлого века [56, 59]. Был зарегистрирован ряд патентов, описывающих множество усовершенствований оригинальной идеи. Первоначальные патенты охватывали действие прибора как датчика угловой скорости. Более поздние патенты Лопера и Линча [62, 63] описывают его дей-ствие как интегрирующего датчика скорости. При этом колеблющаяся волна свободно прецессирует по всей окружности резонатора, и прибор может ис-пользоваться в качестве датчика угла поворота. Кроме того, такое функциони-рование имеет уникальное преимущество в том смысле, что прибор будет про-должать интегрировать угол поворота во время короткого прерывания электропитания.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 4
Глава 1. ДИНАМИКА ОСЕСИММЕТРИЧНОЙ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ОБОЛОЧКИ ПЕРЕМЕННОЙ ТОЛЩИНЫ 24
§ 1.1. Определение масштабного коэффициента и собственных частот колебаний оболочки вращения при изменении толщины в меридиа- нальном направлении. Получение общих соотношений 26
§ 1.2. Нахождение собственных форм колебаний цилиндрического резонатора постоянной толщины 33
§ 1.3. Влияние изменения толщины в меридианальном направлении на динамику цилиндрического резонатора 39
§ 1.4. Динамика полусферического резонатора переменной толщины 46
§ 1.5. Влияние поступательной вибрации основания на динамику оболочки вращения, толщина которой переменна в окружном направлении. Получение общих соотношений 52
§ 1.6. Влияние поступательной вибрации основания на динамику ци-линдрического и полусферического резонаторов, толщина которых переменна в окружном направлении 57
§ 1,7. Влияние погрешностей изготовления резонаторов волнового твердотельного гироскопа на его уходы 62
Глава 2. ДИНАМИКА АНИЗОТРОПНОГО РЕЗОНАТОРА ВОЛНОВОГО ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ГИРОСКОПА 68
§ 2.1. Собственные частоты анизотропной оболочки вращения. Вывод вспомогательных соотношений 69
§ 2.2. Динамика анизотропных цилиндрического и полусферического резонаторов, изготовленных без технологических погрешностей 74
«
§ 2.3. Уходы волнового твердотельного гироскопа с неидеальными цилиндрическим и полусферическим резонаторами
Глава 3. ДИНАМИКА ВОЛНОВОГО ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ГИРОСКО-
► ПА С РЕЗОНАТОРОМ, ЗАКРЕПЛЕННОМ НА НОЖКЕ
§ 3,1. Колебания ножки волнового твердотельного гироскопа, вы-
*
полненной в виде стержня
§ 3.2. Колебания системы, состоящей из оболочки вращения, закрепленной на ножке
§ 3.3. Частоты колебаний системы в случае различных краевых условий для стержня
§ 3.4. Динамика волнового твердотельного гироскопа при наличии * вынужденных колебаний, действующих на основание прибора
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

Диссертация | 2006 | Россия | docx/pdf | 2.41 Мб

Для доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Внимание! Все источники запакованы в zip архивы! Для распаковки на android-устройствах Вы можете воспользоваться одним из сторонних приложений, например Total Commander



Влияние геометрической неоднородности и упругой анизотропии материала на точностные характеристики волнового твердотельного гироскопа

релевантные научные источники:

Другие источники по дисциплине Теоретическая механика:

  1. Механічні параметри інерційного розкриття чотириланкового маятника у невагомості
    Леонід Куценко, Леонід Запольський | Геометричне моделювання та інформаційні технології, № 1 (5), квітень 2018. м. Харків - 2018 | Научная статья | 2018 | Украина | docx/pdf | 1.86 Мб
  2. Антиблокировочные системы робастно-адаптивной стабилизации движения колесно-транспортных средств
    Магомедов Магомед Хабибович | Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. Москва - 2003 | Диссертация | 2003 | Россия | docx/pdf | 9.63 Мб