Авторизация
Авторизируйтесь
X
  • Логин*
  • Пароль *
или зарегистрируйтесь
Регистрация
X
  • Логин
    (3-15 символов)*
  • Пароль
    (6-15 символов)
    *
  • Подтвердите пароль *
Сообщение администратору
X
 <<

Антиблокировочные системы робастно-адаптивной стабилизации движения колесно-транспортных средств

Магомедов Магомед Хабибович

Антиблокировочные системы робастно-адаптивной стабилизации движения колесно-транспортных средств

Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. Москва - 2003

Диссертация | 2003 | Россия | docx/pdf | 9.63 Мб

Для доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Внимание! Все источники запакованы в zip архивы! Для распаковки на android-устройствах Вы можете воспользоваться одним из сторонних приложений, например Total Commander



Специальность 01.02.01 - теоретическая механика.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 1
Глава 1. Анализ подходов и постановка задач построения робастно-адаптивной системы стабилизации с антиблокировочной системой в контуре регулирования 15
1.1. Обзор методов решения задач робастной, робастно-игровой и адаптивной
стабилизации колесно-транспортных средств с антиблокировочной системой в контуре регулирования 15
1.2. Постановка задач разработки робастно-адаптивных систем регулирования и проектирования системы стабилизации с антиблокировочной системой в контуре
регулирования 43
Выводы по главе 48
Глава 2. Разработка методов и алгоритмов робастно-адаптивной стабилизации динамических систем с неопределенными параметрами 49
2.1. Робастная стабилизация линейных многомерных систем 49
2.2. Проблема адаптации в задаче робастного управления 69
2.3. Метод построения робастно-адаптивного регулятора 77
Выводы по главе 84
Глава 3. Разработка математических моделей движения колесно-транспортного средства с антиблокировочной системой 87
3.1. Системы координат и переменные 87
3.2. Уравнения движения основных элементов колесно-транспортных средств 88
3.3. Касательные составляющие контактных сил и контактные силы взаимодействия
колес транспортного средства с опорной поверхностью 99
3.4. Приближенные модели движения 100
3.5. Частные случаи движения колесно-транспортного средства и линеаризация
математической модели 104
3.6. Разработка полной нелинейной математической модели движения колесно-транспортного средства с антиблокировочной системой 112
Выводы по главе 116
Глава 4. Исследование конфликтно-оптимального взаимодействия колесно
транспортного средства и поверхности торможения с робастно-адаптивным
регулированием движения 117
4.1. О роли игровых подходов в исследовании робастных систем 117
4.2. Разработка математической модели конфликтно-оптимального взаимодействия колесно-транспортного средства и поверхности торможения 118
4.3. Исследование конфликтно-оптимального взаимодействия колесно-транспортного
средства и поверхности торможения . 124
Выводы по главе 147
Глава 5. Разработка антиблокировочной системы робастно-адаптивной стабилизации колесно-транспортного средства 149
5.1. Анализ взаимодействия этапов робастного, робастно-адаптивного и оптимального торможения колесно-транспортного средства 149
5.2. Построение робастного регулятора для 1 и 2 зон торможения 152
5.3. Разработка адаптивной составляющей робастно-адаптивного регулятора для
стабилизации движения колесно-транспортных средств 158
5.4. Компьютерное моделирование процессов торможения с использованием
робастно-адаптивного регулятора 160
5.5. Стендовое (полунатурное) моделирование 179
Выводы по главе 187
Глава 6. Проектирование и программно-техническая реализация АБС автобуса 188
6.1. Проектирование системы управления движением автобуса с АБС в контуре
управления 188
6.2. Программно-техническая реализация алгоритмов управления АБС,
сравнительный анализ свойств алгоритмов и характеристики процессов регулирования 219
6.3. Идентификация поверхности. Вычисление коэффициентов сцепления pij при
торможении автобуса 241
6.4. Построение робастного регулятора для управления автобусом на миксте 250
6.5. Построение и реализация адаптивного PD-регулятора 255
6.6. Проведение натурных испытаний. Сравнительный анализ работы АБС разных
фирм 283
Выводы по главе 288
Заключение . 290
Список литературы 292

Диссертация | 2003 | Россия | docx/pdf | 9.63 Мб

Для доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Внимание! Все источники запакованы в zip архивы! Для распаковки на android-устройствах Вы можете воспользоваться одним из сторонних приложений, например Total Commander



Антиблокировочные системы робастно-адаптивной стабилизации движения колесно-транспортных средств

релевантные научные источники:

Другие источники по дисциплине Теоретическая механика:

  1. Механічні параметри інерційного розкриття чотириланкового маятника у невагомості
    Леонід Куценко, Леонід Запольський | Геометричне моделювання та інформаційні технології, № 1 (5), квітень 2018. м. Харків - 2018 | Научная статья | 2018 | Украина | docx/pdf | 1.86 Мб
  2. Влияние геометрической неоднородности и упругой анизотропии материала на точностные характеристики волнового твердотельного гироскопа
    Донник Александр Сергеевич | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2006 | Диссертация | 2006 | Россия | docx/pdf | 2.41 Мб