Авторизация
Авторизируйтесь
X
  • Email*
  • Пароль *
или зарегистрируйтесь
Регистрация
X
  • Email*
  • Пароль
    (6-15 символов)
    *
  • Подтвердите пароль *
Сообщение администратору
X

Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений

 

Боровков Владимир Алексеевич

Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Диссертация | 2005 | docx/pdf | 6.62 Мб

Для получения возможности доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Специальность 05.07.09 — Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов.
Самара - 2005

Содержание

Введение, 5
Глава 1 Формулировка проблемы решения задачи спутниковой навигации в бортовом
комплексе управления низковысотных КА 16
1.1 Сравнительный анализ свойств существующих спутниковых радионавигационных
систем . 16
1.2 Анализ современной структуры построения НБО при использовании СРНС 22
1.3 Математическая формулировка решения задачи спутниковой радионавигации НКА 33
1.3.1 Математическое описание алгоритма модели движения НКА .33
1.3.2 Математическая формулировка задачи обработки навигационных измерений
навигационного приемника при потере свойств целостности СРНС 37
Выводы по первому разделу 40
Глава 2 Алгоритмы сглаживания навигационных решений и их использование при
потере целостности навигационного поля 43
2.1 Алгоритм сглаживания навигационных решений и оценка его эффективности
при стандартной схеме НБО 43
2.1.1 Описание сглаживающего алгоритма 43
2.1.2 Анализ эффективности использования алгоритма сглаживания в стандартной
схеме НБО , 48
2.2 Использование сглаживающего алгоритма для получения оценки вектора
состояния НКА на момент времени, удаленный от последнего измерения 60
2.2.1 Особенности реализации сглаживающего алгоритма 60
2.2.2 Сравнительный статистический анализ алгоритмов сглаживания 63
Выводы по второму разделу 66
Глава 3 Разработка регуляризирующего алгоритма получения навигационной оценки
на заданный момент времени 67
3.1 Выбор вида функционала для вычисления навигационной оценки НКА 67
3.2 Регуляризиругощий алгоритм обработки навигационных измерений 73
3.3 Аналитическое исследование чувствительности алгоритма к выбору параметра
регуляризации .77
3.4 Аналитическое исследование эффективности алгоритма на модельной задаче 86
3.4.1 Формирование рекомендаций по выбору параметра регуляризации 91
3.4.2 Формирование требований к точности навигационных измерений для
™ эффективного функционирования регуляризирующего алгоритма 93
3.5 Численное исследование эффективности регуляризирующего алгоритма 96
3.5.1 Описание допущений, принимаемых при численном моделировании 96
3.5.2 Исследование эффективности регуляризируюшсго алгоритма при ошибках
баллистического коэффициента 100
3.5.3 Исследование регуляризирующего алгоритма при ошибках модели
геопотенциала , 108
3.5.4 Численное моделирование при совместных ошибках модели поля Земли и
ошибках баллистического коэффициента 112
3.6 Область использования регуляризирующего алгоритма и формирование
требований к БЦВМ для его реализации 117
Выводы по третьему разделу 122
Глава 4 Алгоритм обработки навигационной информации в условиях деградации
орбитальной группировки навигационных спутников 123
4.1 Анализ корреляционных матриц навигационных решений при различных
созвездиях опрашиваемых НС 123
4.2 Анализ влияния статистических характеристик входной навигационной
информации на точность навигационной оценки 129
4.3 Методика определения компонент ковариационных матриц навигационных
решений 138
4.4 Алгоритм получения навигационных решений при синтезированной
ковариационной матрице 143
Выводы по четвертому разделу 145
Заключение 146
Список используемых источников 147
Приложения 151

Диссертация | 2005 | docx/pdf | 6.62 Мб

Для получения возможности доступа к источнику авторизируйтесь или зарегистрируйтесь.

Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений

релевантные научные источники:

Другие источники по дисциплине Авиационная и ракетно-космическая техника:

  1. Формирование облика интегрированной системы навигации коммерческой ракеты-носителя с использованием GPS/ГЛОНАСС технологий
    Чои Кю Сун | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва - 2003 | Диссертация | 2003 | Россия | docx/pdf | 8.7 Мб
  2. Адекватное математическое моделирование динамики полета летательных аппаратов
    Кубланов Михаил Семенович | Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук | Диссертация | 2000 | docx/pdf | 8.29 Мб
  3. Повышение точности на основе адаптивной прогнозирующей модели летательных аппаратов с коррекцией траектории
    Яо Цзюнь | Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург - 2000 | Диссертация | 2000 | Россия | docx/pdf | 4.98 Мб
- Авиационная и ракетно-космическая техника - Автоматизация и управление - Безопасность деятельности человека - Библиотековедение, библиографоведение и книговедение - Биотехнология пищевых продуктов - Гидравлика и инженерная гидрология - Документалистика, документоведение, архивоведение - Инженерная геометрия и компьютерная графика - Информатика, вычислительная техника и управление - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ - Материаловедение - Машиностроение и машиноведение - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность - Метрология, информационно-измерительные приборы - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы - Приборы и методы контроля природной среды - Проектная деятельность - Процессы и аппараты пищевых производств - Процессы и машины агроинженерных систем - Процессы и машины обработки материалов резанием - Радиотехника и связь - Системный анализ, управление и обработка информации - Системы, сети и устройства телекоммуникаций - Стандартизация и управление качеством продукции - Тепловые двигатели - Технологии и машины обработки давлением - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки - Технология мясных, молочных, рыбных продуктов и холодильных производств - Технология неорганических веществ - Технология продовольственных продуктов - Технология силикатных и тугоплавких неметаллических материалов - Транспортное, горное и строительное машиностроение - Управление в социальных и экономических системах (технические науки) - Электротехника -