Линейный асинхронный электропривод двойного питания с нечетким регулятором

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Воронеж - 2005

Специальность 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы.

Введение 4
1. Анализ систем управления 8
1.1. Линейные асинхронные электроприводы 8
1.2. Электроприводы двойного питания 19
1.3. Адаптивные системы 23
1.4. Электроприводы с нечеткой логикой 30
2. Математическое описание линейного асинхронного электропривода двойного питания 37
2.1. Математическое описание линейного асинхронного двигателя с фазным элементом 37
2.2. Структурная схема линейного асинхронного электропривода двойного питания. 46
2.3. Синхронный режим 48
2.4. Асинхронный режим 54
2.5. Позиционирование фазного элемента 57
2.5. Экспериментальные исследования ЛАД двойного питания. 61
3. Разработка нечеткой системы управления скоростью фазного элемента линейного асинхронного двигателя. 69
3.1. Обоснование целесообразности применения системы управления на основе нечеткой логики для линейного асинхронного электропривода. Алгоритм реализации нечеткого регулятора. 69
3.2. Разработка структурной схемы линейного асинхронного электропривода с нечетким регулятором. Выбор входных и выходных переменных нечеткого регулятора 73
3.3. Задание лингвистических переменных 78
3.4. Разработка базы нечетких правил 83
3.4. Нечеткий вывода 87
3.5. Нечеткая модель управления линейным асинхронным электроприводом в среде MATLAB с применением пакета й прикладных программ Simulink и Fuzzy Logic Toolbox 94
3.6. Анализ выбора вида функций принадлежности 104
4. Вопросы практического применения линейного асинхронного двигателя с нечетким регулятором скорости 119
4.1. Разработка системы позиционирования линейного асинхронного электропривода с фазным элементом 119
4.2. Разработка электропривода колебательного движения на базе линейного асинхронного двигателя с фазным элементом 128
4.3. Применение нечетких технологий для управления линейными асинхронными двигателями 137
4.4. Вопросы практической реализации нечеткого регулятора на
базе микроконтроллера МС68НС11 141
4.5. Реализация программы нечеткого управления линейным
асинхронным электроприводом на языке FCL 145
Заключение 152
Список литературы 54
Приложение 161